Almanya doğumlu olan sanatçı, Mannheim Ulusal ve Oldenburg tiyatrolarında 1. şef olarak çalıştı. UdK Berlin'de piyano, kompozisyon ve şeflik dersleri alarak A. Reimann ve D. Fischer – Dieskau'nun yüksek lisans sınıflarında olağanüstü tecrübeler kazandı. Ann Reynolds ve Jean Cox'un Wagner kurslarında eşlikçilik yaptı. Sergiu Celibidache'in öğrencisi olmamasına rağmen şefin provaları ve kursları, sanatçının müzikal anlayışını büyük ölçüde şekillendirdi. Manheim'da Jun Märkl'ın asistanlığını yaptığı sırada Beyrut Festivali'nde 3 yıl boyunca Donald Runnicles ve Giuseppe Sinopoli'nin de asistanlığını yaptı. Grüneis misafir olarak Dublin Operası, Graz, Kassel, Prag Ulusal Operası (Narodny Divadlo), Weimar Ulusal Tiyatrosu ve Staatsoper Stuttgart'ta Pelléas et Mélisande ve Carmen'in ilk temsillerini yaptı. Deborah Voigt ile birlikte Siegfried'in konser versiyonu olan bir Wagner konseri gerçekleştirdi. 2007 yılında prestijli orkestra Orquesta Sinfónica de Venezuela'nın yıldönümü konserini yönetti bu konserin hemen ardından Richard Strauss ve Bruckner serisi için tekrar davet edildi. Bunun yanı sıra  ilk konserini, Strauss’un Zarathustra'sını ve The Eroica'yı da aynı orkestrada yönetmiştir. Raoul Grüneis'in çalışmalarındaki başarının sırrı, geleneksel repertuarı hem barok hem de çağdaş müzik yönünde genişletmesinden kaynaklanmaktadır.